大猴子的花果山

A*寻路结果图:

使用 Flody 路径优化后:

其本思路：

使用A*得出基本路径
删除路径中方向相同的节点 比如 [0,1],[0,2],[0,3],[1,2] 可表现为 [0,1][0,3][1,2]
把余下的节点做为转角，代入flody算法进行计算，最后得出最简洁的方法。

在用flody计算两两转角是否连通...